用電子秤測電機的靜摩擦力矩
張文海
(成都精密電機廠，四川成都610500)
中圖分類號:TM33 文獻標識碼:E
文章編號：1004—7018(2008)0l-0061-0l
為了保證控制的靈敏度，一些信號電機、伺服電機對靜摩擦力矩有較高的要求：出廠檢驗中，有的甚至要求每臺電機都必須測靜摩擦力矩。如果僅作合格與不合格判斷，靜摩擦力矩測試也非常簡單。 是力矩盤一砝碼法，根據標準要求值和力矩盤半徑，先計算出應掛的砝碼大小，然后將力矩盤套在電機軸上，砝碼通過懸線纏繞力矩盤一周吊在力矩盤半徑上，緩慢下放砝碼使力矩盤旋轉一周，若旋轉不忙住，說明電機合格；若卡住，說明靜摩擦力矩超差，不合格：二是杠桿法，先根據標準要求值設計一專用微型杠桿，杠桿的重量乘以重心半徑應等于電機靜摩擦力矩的要求值。然后將杠桿套在電機軸上，緩慢轉動電機機殼一周，若電機靜摩擦力矩小于規定值，杠桿始終不會處于平衡位置；若電機靜摩擦力矩超差，桿則在某些點處于平衡位置不下落，因此時杠桿的重量乘以重心半徑大于標準要求值，所以可據此判斷電機靜摩擦力矩不合格。這兩種方法測靜摩擦力矩雖然簡單、方便，但在試驗時，常常要求測出靜摩擦力矩的具體值：本文介紹的這種方法，則可克服上述兩種方法測靜摩擦力矩的缺點，簡單方便，準確度較高：具體方法介紹如下：
1測試原理
示意圖如圖1所示：圖中：電機機殼放在V型塊上，然后將V型塊在電子秤I：，電機軸上套力矩盤，拉線在力矩盤纏繞一周,用手拉住。測試時，電子秤先先皮為零。然后用手緩慢上拉拉線使力矩盤旋轉一，電子秤上顯示的****負讀數乘力矩盤半徑，則為電機的靜摩擦力矩具體值。方法既簡單，又準確可靠。  2問題說明
2.1拉動拉線為什么能測出電機的靜摩擦力矩?
摩擦力的方向始終同運動方向相反的。拉線往上拉時，拉力在沒有克服摩擦力之前，會使電機的重量變輕，電子秤便以負重的形式顯示出來。拉線繼續往上升，電機繼續變輕，當拉力克服電機****靜摩擦力瞬間，電子秤讀數馬上減小。由于這種方法在電子秤七能方便地屁示力矩盤一周之內各點拉力克服靜摩擦力的讀數，所以能準確測出電機的靜摩擦力矩值。
2．2手拉拉線位置高低不同，會影啊****靜摩擦力讀數嗎?
不會。測靜摩擦力矩時只需讀出拉線拉力克服****靜摩擦力瞬間的凄數。不管拉線怎么拉，兇電機的****靜摩擦力是不變的，克服這一靜摩擦力矩瞬間拽力也就不會變。
2 .3將電機放在V型塊卜不固定，測試時電機不會移動嗎?
不會，一般來說，電機的靜摩擦力矩會大大小于電機的自重力矩。如果真要移動，可在機殼上壓一重物將電子秤去皮，一樣不影啊測試。而V型塊倒是重要的，電機放在上面，
這樣測試才方便：若無V型塊，只要能保證電機放平且不滾動的墊塊均可，筆者用一水膠紙崩作墊塊，就方便地完成了一些電機的靜摩擦力矩測試。
2．4選用何種電子秤為好?有何要求？
一般來說，選用量程3 kg，分辨率1 g的數顯電子秤為好。這種電子秤分辨率高，很適合一些微小型電機的靜摩擦力矩測試。對電子秤的要求是有去皮功能，去皮后能直接讀數，非常方便。
3實際測試
選擇兩種永磁直流力矩電機，一種機座號為90，編為l #電機：一種機座號為60，編為2 #電機：先測l #電機，選用力矩盤半徑R=0 05 m；由于外徑較大，選用水膠紙固作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為2．778 kg。網量程3 kg電子秤的去皮重量必須小于1 5 kg，故該總重無法去皮一不過，測試時只要以該基數作為零相減，同樣可以測出電機以R=0 05 m力矩盤的****摩擦力和最小摩擦力，由此箅出電機的****最小摩擦力矩。具體測試時，手提拉線緩廈拉動平放在電子秤上電機的力矩盤一周，讀出電子秤上力矩盤動作的****摩擦力點為2 .715 kg，最小摩擦力點為2 .734 kg。由此可計算出該電機的****摩擦力矩T max=0 031N.m；最小靜摩擦力矩T min=0.022N．m．后用直接吊砝碼復核，兩者結果完全一樣。再測2#電機，選用力矩盤半徑R=0．025m；由于電機外徑較小，選用外徑為出Φ4O的鋁端蓋作墊塊，兩者放在電子秤上的總重量為l.l15 kg，去皮后為零。具體測試時，拉住力矩盤緩慢轉動一周，電子秤****讀數為0 .098 kg，最小讀數為O .071kg，由此計算出該電機的****靜摩擦力矩為T max=0.024N.m;靜摩擦力矩為T min=0.017 N.m。后用 |
