鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)
彭澤鄉(xiāng)
（天津科爾摩根工業(yè)驅(qū)動有限公司，天津 300141）
摘要：鏈式炮是一種安裝在武裝直升機上的空對地航炮，是現(xiàn)代武裝機常用的武器裝備，本次設(shè)計是鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)的硬件和軟件，經(jīng)聯(lián)試實驗符合設(shè)計要求，該系統(tǒng)的研制在國內(nèi)尚屬首次。
關(guān)鍵詞：鏈式炮i單片機，調(diào)速系統(tǒng)i自動控制，空對地
中圖分類號：tm921.5 文獻標識瑪：b 文章編號；1001- 6848( 2000)02 - 0055 - 02
鍵式炮是一種安裝在武裝直升飛機上的空對地航炮，是現(xiàn)代武裝直升機常用的武器裝備。本文介紹的是鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的研制在國內(nèi)尚屬首次。
1鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)的功能
如圖1所示，控制計算機不停地檢測8098單片機的po.4口，看有無擊發(fā)信號產(chǎn)生，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，便立即讀74ls244以確定射擊方式是單發(fā)還是連發(fā)。收扣機，延時50ms。若是連發(fā)，控制計算機還耍判別射速是200發(fā)／min、400發(fā)imin或600發(fā)／min，之后控制計算機轉(zhuǎn)至對應(yīng)的程摩進行控制，控制信號由8098的pwm口輸出，經(jīng)放大和濾波后加入控制計算機bds5驅(qū)動系統(tǒng)，使電機按控制規(guī)律運行。電機轉(zhuǎn)10周，鏈式炮一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)1周，發(fā)射一發(fā)炮彈。連發(fā)射擊時，控制計算機不停地檢測擊發(fā)按鈕是否釋放，沒有釋放，按原連射擊速度射擊，一但釋放，控制計算機在一轉(zhuǎn)軸的s2點處測試此時的角速度，判斷是否小于等于13radls，若滿足條件，一轉(zhuǎn)軸以4.578rad/s勻速地由s2點運行至s。點，控制計算機由hso.o口發(fā)出放扣機信號，并延時50ms，最終電機歸零。如果不滿足條件，一轉(zhuǎn)軸多轉(zhuǎn)一周，經(jīng)過s2點處，再次測試角速度，直到條件滿足為止。8255口外接pp40打印機，將實時記錄運行結(jié)果輸出打印，以便更好調(diào)整控制算法，更有效地控制系統(tǒng)運行。
2鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)硬件
鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)的控制計算機及其外圍電路主要由以下三部分組成。
第一部分是以8098單片機為核心，配以74ls373、74ls138譯碼器、eprom2764和ram62256組成的控制計算機。
第二部分是接口電路，一個是74ls244及波段開關(guān)組成的射擊方式電路，另一個是8255接口及其外接pp40打印機，組成的輸出打印電路。
第三部分是外圍電路，由bdss驅(qū)動系統(tǒng)、放大、濾波電路、擊發(fā)按鈕、毫機位置和速度反饋電路等組成。bds5驅(qū)動系統(tǒng)由交流伺服電機、位置放大器和電源轉(zhuǎn)換部分組成。該系統(tǒng)以可控性高、精度高可靠性高著稱，是當今伺服系統(tǒng)發(fā)展的方向。
3鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)軟件
鏈式炮射擊速度控制軟件分為以8098匯編語言編寫的控制算法部分和用bds5****語言編寫的接口及歸零程序兩部分。
4探索僅由bds5系統(tǒng)組成鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)
由于bds5系統(tǒng)有32個i/o可控口，用戶可對這些口進行設(shè)置，bds5就能按設(shè)置要求進行運行，所以，探索僅用bds5系統(tǒng)配以一些簡單元器件組成鏈式炮射擊速度控制系統(tǒng)。
由圖2可知，第二方案硬件簡單，僅由bds5驅(qū)動系統(tǒng)、4個琴鍵開關(guān)和一個擊發(fā)按鈕開關(guān)組成，無論從體積、重量上都比第一方案小，更具實用價值。
作者簡介：彭澤鄉(xiāng)(1967-)，男，湖南長沙人，工程師，碩士研究生，從事伺服系統(tǒng)的研究及應(yīng)用工作。
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