控器材基本上做安防的都比較熟悉，其中云臺是常用的器材之一，但很多人并不明白云臺的核心件是什么組成。普通的室內(nèi)外云臺和勻速球都是使用步進電機（馬達）做動力部分。高速球目前主要使用的伺服電機.
高速球與球型云臺、中速球、勻速球的區(qū)別 1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進電機的中速球，一種是帶減速比的步進電機的中速球，第一種相當于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機微分是通過減速比電機的電機本身實現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預(yù)置位精確度上和運行速度上遠遠遜于高速球。第一種高速球，一般是采用的普通單片機進行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。
2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進電機作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個導電滑環(huán)可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因為電機本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。
3、 球型云臺：球型云臺采用的電機完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機，不需要程序，通過對電流的控制進行對電機的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩小（導致速度慢）、不容易控制（導致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對電流脈沖進行控制，然后實現(xiàn)對直流電機的云臺進行控制，這種繼電器相對簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠遠不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。
4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺和采用減速比的步進電機的中速球，一般是裝一體機整機，不涉及到攝像機與球機的通訊問題。
日本山社步進電機(SAMSR MOTOR）生產(chǎn)的步進電機，采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承稀土永磁材料制造，與其他品牌電機相比具有電磁損耗小；輸出力矩高,轉(zhuǎn)換效率高；運行噪音低,動態(tài)特性好。山社電機(SAMSR MOTOR）控制方案集成度高，設(shè)計靈活，控制穩(wěn)定，定位精確。以高精尖技術(shù)****于電機同行業(yè),多年來是眾工業(yè)設(shè)備提高產(chǎn)品質(zhì)量的主要****。其中20-57mm步進電機被眾多廠家應(yīng)用于云臺中。獲得一致好評！ |
