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文章標題：伺服電機驅動器的結構 回復文章 作者：amwgogll  發表時間：2012-10-9 16:15:24 伺服電機驅動器主要包括控制系統和驅動系統  1.控制系統  一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環，采集編碼器信號算出速度閉合速度環，產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。  2.驅動系統主要由 ： a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM  b.智能功率模塊（IPM）內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U，V，W。通過6個開關管的開閉，控制UVW三相每個伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。  c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統的AD口相連。  d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。  最關鍵其實是軟件啦。以上只是硬件組成。    以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。     共有記錄條，共頁，條/頁  轉至頁 回復此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊新用戶 回復內容：

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