這里針對(duì)電磁干擾較強(qiáng)以及要求低成本應(yīng)用的場(chǎng)合，采用****抗干擾、小巧低功耗的工業(yè)級(jí)STC12C系列單片機(jī)，充分利用單片機(jī)內(nèi)部的硬件資源，設(shè)計(jì)實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)由****磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸或稱作為稱為轉(zhuǎn)子以及電磁鐵等組成。周?chē)碾姍C(jī)上的固定部分稱為定子。
圖1說(shuō)明了一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
在位置1，我們可以看到，轉(zhuǎn)子是在上層的電磁鐵，這是目前活躍（施加電壓）開(kāi)始。要移動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針（CW），上部電磁鐵是停用和正確的電磁鐵被激活，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子移動(dòng)順時(shí)針90度，并使之與主動(dòng)磁鐵本身。重復(fù)此過(guò)程，在相同的方式在南部和西部的電磁鐵，直到我們?cè)俅蔚竭_(dá)起始位置。
在上面的例子，我們用90度或示范用途的決議電機(jī)。在現(xiàn)實(shí)中，這不會(huì)是一個(gè)非常實(shí)用的南京快樂(lè)138電機(jī)，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用。平均步進(jìn)電機(jī)的分辨率 - 每脈沖度旋轉(zhuǎn)量比這高得多。例如，將移動(dòng)與5度的分辨率電機(jī)轉(zhuǎn)子5度每一步，因此需要72個(gè)脈沖（步驟）來(lái)完成一個(gè)完整的360度旋轉(zhuǎn)。
您可能會(huì)增加一倍，一些電機(jī)的決議的過(guò)程稱為“半加強(qiáng)”。而不是一次半步打開(kāi)兩個(gè)電磁鐵，造成之間平等的吸引力，從而增加一倍的決議，開(kāi)關(guān)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的未來(lái)的電磁鐵。正如你可以看到在圖2中，在第一個(gè)位置只有上電磁鐵活躍，轉(zhuǎn)子是完全繪制。在位置2，同時(shí)在頂部和右電磁鐵被激活，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置之間的兩個(gè)積極極點(diǎn)。最后，在位置3，頂部的磁鐵是停用和轉(zhuǎn)子繪制所有權(quán)利。然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程可以為整個(gè)輪換。
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