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文章標題：伺服系統結構裝置 回復文章 作者：amwgogll  發表時間：2013-1-31 10:44:02 伺服系統一般具備三大環節：伺服電機、伺服驅動器和實施控制的上位機，上位機大都用。或單片機 伺服電機是這個系統的執行元件，伺服系統靠脈沖來定位，而位置控制的基本點是上位機依據被控對象的具體控制要求，編制程序；伺服驅動器執行上位機程序，輸出脈沖。這樣，帶有特定程序規則的脈沖電源讓伺服電機驅使機械部件實現位移或轉角，完成工序作業任務。可見無論控制對象的要求千變萬化，其準確的位置定位必然與脈沖的數量和每單位脈沖期間機械部件的移動量這樣兩個要素密切相關。 就機械構成而言，伺服電機輸出軸與負載輸入之間通常都有減速裝置，它反映了伺服電機與負載輸入之間轉速的對應（倍率）關系，俗稱速比。由于機械結構的特點，這樣的機械傳動系統一旦確立，那么減速裝置的速比就是固定的，如果需要調整，就意味可能廢除原有硬件，重新制作安裝，顯然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途徑，讓機械系統的速度變化在一定的范圍內可調整、設定.http://xfoyo.taobao.com  微電子技術和大功率電力電子技術的發展產生了伺服驅動器，它采用數字信號處理器作為控制核心，實現比較復雜的控制算法，達到數字化、智能化；其功率器件采用以智能功率模塊為核心的驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程中的浪涌電流對驅動器的沖擊。 伺服驅動器的輸出電源是對交流三相或單相電進行整流，得到相應的直流電，通過正弦脈寬調制電壓型逆變器變頻來驅動伺服電機。這樣伺服電機接受來自驅動器輸出的脈沖，在脈沖寬度的時間段內，電機實現位移，一串這樣的脈沖就使得電機旋轉起來，進而驅動機械負載。由于伺服驅動器輸出電源采用了正弦脈寬調制技術，這種技術的特點是輸出的脈沖串不等寬，它可以根據控制信號來產生脈寬。如此，伺服電機的移動量就可以隨脈寬的可控特性來選擇、設定，靈活調整而未必變更硬件。換句話說，即使相同頻率的脈沖串，由于用戶對電機在其對應的脈沖寬度內移動量的設定值不一樣，電機速度乃至負載側速度就會不一樣，它所起的作用與機械變速齒輪相似，但是卻不像機械變速齒輪那樣有形，于是有了個與機械對應的說法："電子齒輪". 以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。     共有記錄條，共頁，條/頁  轉至頁 回復此文章主題   用戶名： 密碼： 注冊新用戶 回復內容：

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