| 作者：amwgogll 發表時間：2013-2-20 11:55:12 |
步進電機是一種將電能轉換為動能的執行機構。相比其他電機其具有較高的定位精度，無位置累積誤差的優點；開環控制系統使其成本教低。因此能在數控領域得到了廣泛的應用。
由于步進電機在低速運行時的振動、噪聲大，在振蕩頻率附近運行時易產生共振，輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用范圍。
步進電機的以上特點，解決辦法有兩個：1、生產出更好的步進電機，這也是根本上決定消除負面特點的硬件措施，2、設計出更好的驅動器，好的驅動器可以避諱電機的種種不足，可以顯著地提高步進電機的性能。由于電機生產出來以后他的所有參數都是固定的，因此提高驅動器的性能是解決問題的關鍵，本文討論的關鍵是各種驅動技術的缺點和難點。
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①運動控制電路：用于產生運動和轉向的脈沖，脈沖的速度可以控制電機運轉速度。
②步進驅動電路：由兩部分組成（A、計算電機運動的脈沖數和控制電機的各種狀態；B、功率輸出電路，用于將控制輸出實現電機運動或停止的各種目的），根據這兩個的組合不同可以分成以下幾種：恒電壓驅動方式，高低壓驅動，自激恒電流斬波驅動，電流比較斬波驅動，潛進式驅動（****的驅動技術）。
③步進電機：步進驅動器驅動步進電機，實現由電能轉化為動能的過程。
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