作者:amwgogll 發表時間:2013-2-21 10:10:07 |
我用手動調“一個絲的距離”的方法早就告訴給大家,舉例說: 1)已知:減速比100、螺距10毫米; 2)電機轉動一周,工件移動=螺距/減速比=10/100=0.1mm; 3)電機轉動36°,工件移動=0.01mm; 4)電機轉動3.6°,工件移動=0.001mm; 如果給一個伺服電機裝上一個高解析度的編碼器,就可以實現精確控制,或者可以實現“一個絲的距離”控制,那分明是騙人之說! 因為安裝編碼器,并沒有改變電機角位移的控制問題!只是被動的檢測了電機轉動的角位移是多少;電機的啟動、加減速、停車是靠變頻器實現的,編碼器的檢測脈沖只與指令有關;帶你用伺服沒有辦法實現“一個絲的距離”控制,就和你沒有辦法實現伺服一個脈沖的控制一樣! 以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com,此公司專業生產和銷售步進電機、步進電機驅動器、伺服電機、伺服驅動器,代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。 |
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