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時代超群3NM力矩電機與驅動器ZM-6610M配套參考 (YSS)
2018年3月6日

    力矩電機是為了在降低轉速的情況下而不改變輸出轉矩而設計的,在降低供電電壓時電機轉速下降,但輸出力距不變,電流也不變。普通電機是不能用降壓法減速的,那樣會造成輸出力矩降低而電流增大,會燒毀電機

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圖中電機參考

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配套驅動器型號ZM-6610M實物如下:

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ZM-6610M 直流有感無刷電機驅動器功能特點

(1)支持電壓 9V~60V,額定輸出電流 10A

(2)支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制) 多種調速方式

(3)支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號

(4)支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置,模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍,邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓;支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

(5)支持 RS485 多機通訊,支持 MODBUS-RTU 通訊協議,方便多種控制器(如 PLC)通訊控制,支持通訊 中斷停機保護

(6)支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制,可在指定行程內自動加減速并精確定位

(7)電機電流 PID 調節控制,電流控制精度 0.1A,****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置; 支持電機過載和堵轉限流,防止過流損壞電機

(8)內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流

(9)支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

(10)支持電機正反轉限位,可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

(11)支持電機轉速測量,支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

(12)支持故障報警

(13)18kHz 的 PWM 頻率,電機調速無 PWM 囂叫聲

(14)極小的 PWM 死區,僅 0.5us,PWM 有效范圍 0.1%~****

(15)全部接口 ESD 防護,可適應復雜的現場環境

(16)使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器


適用范圍

   科研、生產、現場控制


   技術咨詢:楊工18001308796


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