   
上圖為時代超群直流一體化力矩伺服57D2R0510-SJ0（50W）、57D2R1010-SJ0(100W)，相關參數如下： 
一．產品特性
1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過熱保護。 二、根據電機所接負載不同，參數需要調整才能達到****效果。 三、速度控制、位置控制穩定可靠，響應是我用過伺服電機里最快的。  
四、由上圖尺寸圖可以看出，電機驅動器一體集成后，體積可以做到很小，更省空間，更小重量，適 用于雕刻機點膠機滑臺3D打印機及小型機器人，機械臂等等。
技術支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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