直流一體化力矩伺服

一．產(chǎn)品特性

1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。

2. 14對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。

3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。

4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。

5. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

7. 上電可以自動(dòng)回位。

8. 16位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)

11. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。

二、尺寸圖

三、詳細(xì)參數(shù)

四．上位機(jī)軟件使用說(shuō)明

    本驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)上位機(jī)軟件，用于監(jiān)測(cè)和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器。可以通過(guò)軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。

五、常用于一體伺服機(jī)器人，關(guān)節(jié)處伺服電機(jī)，更小體積，更大力矩！

    技術(shù)咨詢 楊工：18001308796  QQ：1755105676

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