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可精度控制的直流無(wú)刷閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝如何改變電子齒輪比(LP)
2019年2月14日

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無(wú)刷伺服電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定?刂茝(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。直流無(wú)刷伺服適用場(chǎng)景: AGV,自動(dòng)化,雕刻機(jī)等。

57B2C0730-SC0無(wú)刷伺服電機(jī),輸出功率70W,額定扭矩0.22NM,額定轉(zhuǎn)速3000rmp,電機(jī)編碼器采用1000線編碼器,出軸長(zhǎng)26MM,軸徑8MM,軸處理方式銑扁。

DPP_0066.jpg DPP_0070.jpg

配套驅(qū)動(dòng)器DMS-055A驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào),單端共陰及共陽(yáng)等接口,內(nèi)置高速光電耦合器,允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路,抗干擾能力強(qiáng)。

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 場(chǎng)定向矢量控制,支持位置/ 速度閉環(huán)。

3. 位置模式支持指令脈沖+ 方向 或 正交脈沖信號(hào)。

4. 速度模式支持PWM 占空比信號(hào) 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號(hào)控制。

5.16 位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535 。

6. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機(jī)。

7. 支持485(modbus 協(xié)議RTU 模式)控制方式?梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC 機(jī)控制,并   提供PC機(jī)測(cè)試軟件。

8. 具有欠壓,過(guò)壓,堵轉(zhuǎn),過(guò)熱保護(hù)。

9. 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。


驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò) modbus(RTU 模式)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。主機(jī)可以通過(guò) modbus 的讀寫寄存器功能來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。

需要特別注意的是:

modbus使能 是 1的時(shí)候   通信控制(485串口)

modbus使能 是 0的時(shí)候   脈沖控制(外接控制器)

兩種控制方式每次只能二選 一,若直接選 用第二種外接控制器來(lái)控制,PC端修改電子齒輪比是無(wú)效的,所以,出現(xiàn)這種情況直接修改控制器里面的電子尺輪比就可以。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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