![F}C(E{XNIGUY)7V]VVSZ4VW.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20190219/15505269019673262.jpg "F}C(E{XNIGUY)7V]VVSZ4VW.jpg") 
上圖為：直流一體化力矩伺服 型號：57D2R0510-SJ0 主要特點： 1、15 位****編碼器，一圈脈沖高達 32768。 2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過熱保護 。 當電機在運行過程中換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑，出現此種現像，該如何調試參數？ 答：電機加速度改小就可以。此款電機的具體參數如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機參數 扭矩 0.48NM 額定轉速 1000RPM ****轉速 1500RPM 功率 50W 反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護功能 堵轉報警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環境 環境溫度 0~40° 電機允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內部加減速曲線。 使用內部加速曲線： 當電機加速度小于 60000 時，驅動器會使能內部加減速曲線，具體加速度的大小就和設置的值相同。 使用場合：使用內部加速曲線，會產生滯后脈沖的現象，一些不需要實時跟隨的場合，可以使用內部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對應速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內部加速曲線： 當電機加速度大于等于 60000 時，驅動器根據外部脈沖的加減速允許，內部加速度無效。 使用場合：例如雕刻機，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅動器內部的加速曲線，如果這個時候使用，會滯后于實際的脈沖。 伺服技術咨詢 楊工：18001308796 QQ：1755105676 相關閱讀 直流伺服電機驅動器DMS-055A/DM-055B軟件調試步驟 直流低壓伺服電機可以長期堵轉運行嗎？堵轉時力矩有多大？ 電動車的轉向控制采用DM-055B驅動器時電機轉向控制用位置模式好還是速度模式好？ 無刷伺服驅動器DMS-055A運行過程中電子齒輪比更改無效是什么原因？ 直流伺服400W配套直角精密減速可實現超靜音大扭力高速恒力矩輸出 |
