 
上圖為時(shí)代超群低壓伺服套裝，電機(jī)型號(hào)為XK80A4A07530-SCK,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM-806A。 伺服電機(jī)在額定扭矩下持續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)間多長(zhǎng)？
CAN總線控制下，****轉(zhuǎn)矩就是額定轉(zhuǎn)矩，可以長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)下去。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩模式可以發(fā)目標(biāo)值，位置模式是發(fā)的增量，可以通過(guò)指令切換控制模式。 
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