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怎么讓帶485控制的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖跟隨零滯后呢(LP)
2019年12月3日

客戶(hù)選用的是時(shí)代超群一體伺服57D2R1010-SJ0,在485控制電機(jī)運(yùn)行時(shí),發(fā)現(xiàn),如果需要比較快一點(diǎn)的速度轉(zhuǎn)動(dòng),給定了脈沖,但是實(shí)際角度還沒(méi)有到,要過(guò)一會(huì)兒才到,是什么原因呢?

這個(gè)是達(dá)不到你給的速度,提高電壓。還有就是看目標(biāo)轉(zhuǎn)速有沒(méi)有設(shè)置一個(gè)比較小的值,這個(gè)會(huì)限制****轉(zhuǎn)速

image.png

把目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置大一些

image.png

上圖為時(shí)代超群一款新的小型伺服電機(jī),集電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體,孔輸出,可以485通信,電機(jī)功率50W,轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn),扭矩0.48NM,采用的是單圈15位磁電編碼器,默認(rèn)是32768個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,也可以根據(jù)客戶(hù)要要求設(shè)定好。

1. 15 位****編碼器,一圈脈沖高達(dá) 32768。

2. 多圈****值,****記錄 65535 圈。(需配電池)。脈沖

模式:重新上電自動(dòng)回?cái)嚯娢恢谩?/span>

通信模式:可斷電記錄位置。

3. 多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu),大扭力輸出。

4. 一體化伺服,簡(jiǎn)化接線,體積超小。

5. 低噪音,低振動(dòng),高速定位,高可靠性。

6. FOC 場(chǎng)定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。

7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。

8. 16 位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

10. 位置模式,支持脈沖+方向信號(hào)

11. 具有堵轉(zhuǎn),過(guò)流保護(hù),過(guò)壓保護(hù)。

參數(shù)表如下。兩款可選

image.png

尺寸圖如下:

image.png

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