110BL168S150-430TKA電機，電壓48V，扭矩4.8NM，電流48A轉速3000轉，軸徑19鍵槽6 軸長35，止口85，安裝孔距89
ZM-6545A無刷驅動器是一款低電壓高電流分離式無刷驅動器****承受電壓50V直流，****承受電流45A是一款大電流，大功率無刷驅動器
控制方式及具體接線
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