時(shí)代超群42AIM系列關(guān)節(jié)伺服，采用隔離 CAN 通信（EasyCan 協(xié)議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。 配 17（50/80/100 速比）諧波減速器，24 位多圈絕/對值值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。一體化伺服，簡化接線，體積超小。 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)�？晒ぷ髟诹銣蠼o定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 提供 CAN 上位機(jī)，可監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨速度模式，支持 PWM 占空比信號調(diào)速 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 
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