伯朗特BRTIRUS0805A機器人做流水線涂膠應用。流水線不停運行，需要定位工裝定位。定位好以后，0805A機械臂進行涂膠，運行涂膠后，下一個工件再運行過來。達到流水線應用。
工件從流水線上傳送過來。
到達位置，氣缸輸出，固定好工件。機械臂運行到準備點，準備涂膠。
涂膠開始，從一端涂到另一端。
運行機械臂同時打開噴膠。涂到工件上。
機械臂運行多弧線噴涂膠體
連貫的運行，均勻涂膠
涂膠完成
打開定位裝置，涂膠完成的工件繼續運行。下一個工件運行過來
開始新一輪的固定工件和涂膠。
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