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閉環(huán)電機(jī)的原理(QT)
2020年11月28日

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電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被bai控的輸du出以一定方式返回到作為控制的zhi輸入端,并對(duì)輸入端施加控dao制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中,閉環(huán)通常指輸出端通過(guò)“旁鏈”方式回饋到輸入,所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

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 當(dāng)受控客體受干擾的影響,其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時(shí),控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令,以糾正偏差,抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中,由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差,所以有較強(qiáng)的抗干擾能力,能進(jìn)行有效的控制,從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。管理中所實(shí)行的控制大多是閉環(huán)控制,所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示,輸出值用y表示,客體的功能用s表示,控制系統(tǒng)也即反饋系統(tǒng)的作用用R表示,偏差信息用△x表示,

  則有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

  式中CF稱反饋因子或控制參數(shù),它反映閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋功能或控制功能

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