
最近有客戶反應(yīng)找不到CM60D-50、CM60-60中的B、C軸的相關(guān)運(yùn)動(dòng)指令,這是由于B、C軸是非聯(lián)動(dòng)軸,需要單獨(dú)編輯非聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。比如說需要B軸單獨(dú)轉(zhuǎn)10圈后停止,電機(jī)細(xì)分是1000,電子齒輪是1:1,編程如下:
N 1 標(biāo)號(hào):1 非聯(lián)動(dòng)相對(duì) 軸:B 距離:10 F:1000
N 2 標(biāo)號(hào):2 等待完成 N 3 標(biāo)號(hào):3 結(jié)束 其它軸的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)也可以參照這個(gè)來進(jìn)行編程。 聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號(hào) |