
上圖為我司SD系列伺服電機(jī)配套45型材同步帶。很多客戶在拿到同步帶配套伺服電機(jī)之后發(fā)現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)嚴(yán)重。這種情況是因?yàn)閯傂圆粔驅(qū)е碌摹D敲慈绾握{(diào)整伺服的剛性呢?本篇主要講解一下伺服電機(jī)配合同步帶的剛性調(diào)節(jié)方法。
參數(shù):P5/P9/P19 1、P-005/P-009是速度剛性;(一般數(shù)值10個(gè)以上) 

2、 P019參數(shù)(皮帶和鏈條剛性若,需要將數(shù)值調(diào)大,一般是當(dāng)前數(shù)值的一倍)。確認(rèn)參數(shù)后看電機(jī)的運(yùn)行,電機(jī)不抖動(dòng)無噪音即可。最后找到E-SET保存參數(shù)。即可正常運(yùn)行。 
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