
客戶需要用輸入口1通時(shí)電機(jī)從零點(diǎn)走到位置1,輸入口2通時(shí)電機(jī)從位置1走到位置2,輸入口3通時(shí)電機(jī)從位置2走到下限,輸入口4通時(shí)電機(jī)從下限回到上限,下限接的是輸入口5,上限接的是輸入口6,具體程序如下:
N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 狀態(tài):斷 目的標(biāo)號(hào):1 N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):2 X:(位置1的距離) F:速度 N03 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):3 輸入口:2 條件:斷 目的標(biāo)號(hào):3 N04 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):4 X:(位置2的距離) F:速度 N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):5 輸入口:3 條件:斷 目的標(biāo)號(hào):5 N06 速度模式 標(biāo)號(hào):6 X:(X軸電機(jī)速度) 輸入口號(hào):5(下限) 停止條件:通 N07 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):7 輸入口:4 條件:斷 目的標(biāo)號(hào):7 N08 速度模式 標(biāo)號(hào):8 X:(X軸電機(jī)速度) 輸入口號(hào):6(上限) 停止條件:通 N09 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):9 目的標(biāo)號(hào):1 聯(lián)系人:趙工 17698904995 微信同號(hào) 
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