客戶需要輸入口1通電機正轉20圈，輸入口2通電機反轉20圈，具體編程如下：
系統設置里單位設置的為圈數，每圈脈沖1000，電機驅動細分設置的為1000
N01 輸入 10 004 判斷輸入口1的狀態，通的話跳轉第四步程序
N02 輸入 20 007 判斷輸入口2的狀態，通的話跳轉第七步程序
N03 跳轉 01 000 跳轉到第一步檢測輸入口1的狀態
N04 速度 01000 設定正轉的速度
N05 相對 00020 正轉20圈
N06 跳轉 01 000 跳轉回第一步檢測輸入口狀態
N07 速度 01000 設定反轉的速度
N08 反轉 00020 反轉20圈
N09 跳轉 01 000 跳轉回第一步檢測輸入口狀態
N10 結束
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