步進(jìn)電機(jī)的控制非常簡(jiǎn)單，從理論上說(shuō)，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角），也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖的變化。但是實(shí)際上，如果CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過(guò)程；在停止時(shí)必須有降速過(guò)程，一般來(lái)說(shuō)升速和降速過(guò)程規(guī)律相同，以下以升速為例介紹。 升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不可太大，否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。升降速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或拋物線等。 
用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機(jī)’才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，工作過(guò)程中直接選取。 步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，其設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、****速度、定位精度。一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度不超過(guò)突跳頻率，這時(shí)將不存在升降速問(wèn)題。 
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