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客戶自制了一個打蛋器，需要實現傳感器感應到碗后，電機帶動導軌向下運行，到達一定高度后，打開輸出口，控制打蛋器來打碗里的雞蛋液，具體編程如下：
N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口號：1 條件：斷 目的標號：1 檢測碗是否放到傳感器
N02 相對運動 標號：2 X：（需要走的距離） F：（需要電機運行的速度）滑臺運動到指定位置
N03 輸出 標號：3 輸出口號：1 0 0 0 條件：通 打開輸出口控制打蛋器
N04 延時 標號：4 （此處填打蛋器運行的時間，單位為秒） 打蛋器運行時間
N05 輸出 標號：5 輸出口號：1 0 0 0 條件：斷 關閉輸出口控制打蛋器
N06 ****運動 標號：6 X：0 F：（回零的速度） 動作結束后回零點
N07 ****跳轉 標號：7 目的標號：1 跳轉回第一步繼續檢測
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