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cm60D電子齒輪的計算方法(zd)
2021年1月13日

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電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以是 mm,度數,圈數等),同時,設備實際移動的距離,與控制器上顯示的一致。
例如設備要求
X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位, Z 軸以圈數為單位,計算電子齒輪,填寫參數保存,分子、分母分別表示進給軸電子齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為 1~99999

電子齒輪分子、分母的確定方法:電子單向轉動一軸所需要的脈沖數/電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位)
將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為
1~99999 的整數,當有無窮小數時(如 π),可將分子,分母同乘相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算以消除計算誤差),以使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。
1:絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,絲杠導程為 6mm,減速比 1:1,即 5000/6×1000×1.0=5/6
即:分子為 5,分母為 6
2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖,齒輪齒數為 20,模數 2.
則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π
6000 /20×2×3.1415926535898×1000 =107/2241
即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意 π 應該足夠精確)
3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖 ,減速比為 1:30
5000×30 /360×1000 =5/12
即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值
4:運動圈數:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈沖,減速比 1:1
5000 /1×1000=5/1
即:分子為 5,分母為 1,所有的單位都換算成圈數

聯系人:趙棟 17698904995 微信同號

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