目前配置: 驅動器、電機、模組、時代超群控制器、前進按鈕A(自復位)、后退按鈕B(自復位)、回原點按鈕C(自復位)、急停按鈕 NPN接近開關三個(正極限、負極限、原點) 客戶需要實現以下動作:
1. 按下按鈕C,模組回原點; 2.按下按鈕A,模組前進到設定坐標位; 3.按下按鈕B,模組后退回到設定坐標位; 4.人工每天操作就是復位后,每天重復使用按鈕A和B,在兩個坐標值之間來回手動移動 正轉按鈕接輸入口1,反轉接輸入口2,回零接輸入口3 正限接輸入口4,負限接輸入口5,機械零接輸入口6 N01 判斷跳轉 A:01 輸入口號:1 條件:通 目的標號:5(檢測按鈕A的狀態,通了跳轉第五步) N02 判斷跳轉 A:02 輸入口號:2 條件:通 目的標號:7(檢測按鈕B的狀態,通了跳轉第七步) N03 判斷跳轉 A:03 輸入口號:3 條件:通 目的標號:9(檢測按鈕C的狀態,通了跳轉第九步) N04 ****跳轉 A:04 目的標號:1(跳回第一步繼續檢測) N05 相對運動 A:05 X:0 Y:(正轉需要走的坐標,正值) Z:0 F:(運行速度) N06 ****跳轉 A:06 目的標號:1(正轉距離走完后,跳回第一步檢測) N07 相對運動 A:07 X:0 Y:(反轉需要走的坐標,負值) Z:0 F:(運行速度) N08 ****跳轉 A:08 目的標號:1(反轉距離走完后,跳回第一步檢測) N09 機械尋零 A:09 控制軸:X 尋零方向:負 N10 ****跳轉 A:10 目的標號:1 聯系人:趙工 17698904995 微信同號 
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