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伯朗特機械臂華成控制系統示教器(手控)計數器功能說明(GC)
2021年1月29日

伯朗特機械臂華成控制系統示教器(手控)計數器功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態,該狀態下可對機械手進行動作教導,如下圖所示:QQ截圖20210121162236.jpg

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導,如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單,單擊第二次表示“關閉”菜單。

QQ截圖20210121163535.jpg


(7)計數器

單擊QQ截圖20210129171424.jpg按鈕進入如下界面:

 

QQ截圖20210129171506.jpg


計數器分類:1 型計數器 清零型計數器 設定當前值計數器。

計數器新建方法:選擇計數器類型新建計數器名稱點擊【新建】按鈕點擊【保存】按鈕完成。

當前:當前計數器的計數值,數值可以根據用戶實際情況自行設定。

當前值設置的用例:如果在定義堆疊的時候使用的計數器是自行定義的計數器,假設自行定義的計數器當前值設2,那么機械手從新跑第一模的時候會從第二個物品開始堆東西。

目標:計數器計數的目標產量。

設定當前值計數器:勾選設定當前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數值,則表示該數值為計數器當前值;若勾選設定當前值后勾選使用地址,則輸入框中輸入的數值即為該數值地址下的值為計數器當前值。

教導如下圖所示: 


QQ截圖20210129171649.jpg


     咨詢聯系方式:弓成           電話:13581674324

NeoImage_副本.jpg

伯朗特機械臂華成控制系統示教器(手控)信號輸出功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器(手控)條件跳轉功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器(手控)等待功能說明(GC)

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