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先了解下步進刷閉環伺服的最初級的認知(wangc)
2021年2月6日

1、首先我們先說步進電機,這個我們都知道,步進電機的優點就是低轉速大扭矩,能做到精準定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉速在0-300轉之間,如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。 

2、第二我們說一下步進閉環,步進閉環始終它分類在步進電機內,所以它擁有和步進同樣的性質,不過由于編碼器的原因,也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內,所以閉環電機轉速可以用在200-800轉之間

3、無刷電機的特性就是小轉矩,轉速越快,電機轉動輸出的力就越大,而在低速的時候,電機的力就越小,無法做到精準定位。所以這類電機一般適用于2000-3000轉

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4、無刷伺服這類電機想對于無刷電機會好一點,但是和伺服電機比起來就差遠了,無刷伺服也靠脈沖來控制轉速,但是轉速也會有上下波動,相對于無刷電機而言會好一點,同樣的如果電機所帶負載很大,那么無刷伺服會有一定的慣量使得電機不會立刻停止,也就是說無刷伺服也不能做到精準定位。這類電機能用在700-2500轉

5、伺服電機,這個是工業控制類行業中,所用的****泛,而且最精準的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉

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