我們在使用控制器編程過程中，會不知道各項標明是什么：
列如指令上翻和指令下翻就是調節所要這條程序做的什么指令 比如：做什么運動軌跡 需要把那個端口打開等等
插入一行：在編程的過程中會出現忘記編了一條從而使用這條程序進行插入
刪除一行：在編程的過程中出現多寫入了一行想要進行整理即可刪除就行
N001：這條指令所在的序列號，第幾條指令
相對運動：這條程序的指令方式 包括：運動方式 開關端口 指令之間的跳轉
標號：這條指令的順序號 列如序列號 1 2 3 想把第兩條指令編到第三條指令后面 就修改標號把2改成3 3改成2
X、Y、Z、C值：表示為行程 圈數 角度 這個X值取決于對電子齒輪的修改
F值：表示速度值 這些都在說明書上都有詳細的標明！！！
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