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伺服驅動器AASD-30A 報警AL11處理辦法(XYF)
2021年4月29日

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時代超群伺服驅動器AASD-30A帶485通訊串口,可配110和130伺服電機。

在使用此驅動器過程中,報警AL11的原因是位置脈沖偏差量大于設定值,處理辦法有以下幾種:

1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。

2 位置指令平滑時間常數設置過大。

3:加大位置環增益,以加快電機的反應速度。

4:利用監視模式,查看電機輸出扭力是否達到極限 。

5:內部 32 位脈沖計數器溢出。


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