由于篇幅所限，我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下兩款驅(qū)動(dòng)的基本參數(shù)，想要了解更多可聯(lián)系：李工17600500753要完整版說(shuō)明書(shū)哦！！！ 一.57步進(jìn)用通訊款 1.特點(diǎn)
*具有 2 種運(yùn)動(dòng)模式：位置模式和速度模式，由 SW4 撥碼開(kāi)關(guān)控制 *設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 40000 步/轉(zhuǎn) *****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps *步進(jìn)脈沖停止超過(guò) 1.5s 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 *光電隔離信號(hào)輸入/輸出 *驅(qū)動(dòng)電流 1.0A/相到 4.0A/相分 8 檔可調(diào) *直流電源輸入，電壓范圍：DC20V~50V *驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：118×24.3×75.5mm3 ，凈重：0.2Kg 2.電流設(shè)置 驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開(kāi)關(guān) SW1~SW3 設(shè)定，運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。
*細(xì)分設(shè)置/I/O 模式設(shè)置 *細(xì)分設(shè)置和 I/O 模式設(shè)置由撥碼開(kāi)關(guān) SW4 控制。 *當(dāng) SW4=OFF 時(shí)，則為細(xì)分設(shè)置模式； *當(dāng) SW4=ON 時(shí)，則為 I/O 模式。 *其中細(xì)分和速度由撥碼開(kāi)關(guān) SW5~SW8 設(shè)定，共 16 檔。 
！注意
1、輸入電壓不能超過(guò) DC50V； 2、位置模式下，輸入脈沖信號(hào)下降沿有效； 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò) 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50 度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需 要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、無(wú)電機(jī)故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。 引腳功能說(shuō)明 
二.86步進(jìn)通訊款 特點(diǎn)
*具有 2 種運(yùn)動(dòng)模式：位置模式和速度模式，由 SW10 撥碼開(kāi)關(guān)控制； *設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 51200 步/轉(zhuǎn)； *****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps； *步進(jìn)脈沖停止超過(guò) 1.5s 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半； *光電隔離信號(hào)輸入/輸出； *驅(qū)動(dòng)電流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 檔可調(diào)； *直流電源輸入，電壓范圍：AC18V~80V/DC25V~110V； *驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：150×53×97.5mm3 ，凈重：0.6Kg。 電流設(shè)置 驅(qū)動(dòng)器工作電流由撥碼開(kāi)關(guān) SW1~SW3 設(shè)定，運(yùn)行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運(yùn)行電流×1.4。 
備注：
SW4 撥到 OFF，默認(rèn)停機(jī)自動(dòng)電流減半，撥到 ON 驅(qū)動(dòng)器始終按照設(shè)置的電流全電流輸出。 *細(xì)分設(shè)置/I/O 模式設(shè)置
*細(xì)分設(shè)置和I/O 模式設(shè)置由撥碼開(kāi)關(guān)SW10控制。 *當(dāng)SW10=OFF 時(shí)，則為細(xì)分設(shè)置模式； *當(dāng)SW10=ON 時(shí)，則為 I/O 模式。 其中細(xì)分和速度由撥碼開(kāi)關(guān) SW5~SW8 設(shè)定，共 16 檔。
！注意 1、輸入電壓不能超過(guò) AC80V/DC110V； 2、位置模式下，輸入脈沖信號(hào)下降沿有效； 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò) 80 度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈 ALM 亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50 度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需 要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器； 4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)； 5、無(wú)電機(jī)故障指示燈 ALM 亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。 引腳功能說(shuō)明 
輸入輸出口功能說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器處于外部脈沖模式時(shí)，脈沖和方向口不能做其他功能使用。處于 IO模式時(shí)，脈沖口當(dāng)做輸入口1，方向 口當(dāng)做輸入口2。 默認(rèn)輸入口1功能號(hào)定義速度控制信號(hào)1輸入，輸入口2功能號(hào)定義速度控制信號(hào)2輸入，輸入口3功能號(hào)定義使能信號(hào)輸入。 DI 功能一覽表 
57通訊款尺寸 
86通訊款尺寸 
通用接線圖 
今天的講解就到這里了哦！接下來(lái)會(huì)繼續(xù)講解更多產(chǎn)品特性及更多編程知識(shí)，感興趣的朋友可以致電或掃描下方二維碼添加微信好友索要詳細(xì)資料哦！！
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