關于這一款無刷電機驅動器具體數據如下： 運動控制 步進電機系統 兩相 / 三相步進電機 電機外徑：20 ～ 130mm 電機轉矩：0.02 ～ 50Nm 兩相 / 三相步進驅動器 工作電壓： 0 ～ 80VDC、100 ～ 220VAC 輸出電流：0 ～ 8A 細分方式：整步～ 256 細分 數字化驅動控制方式 閉環步進電機驅動控制方式 步進控制器 1 ～ 6 軸智能型可編程控制器 無刷電機系統 無刷電機 電機外徑：42 ～ 110mm 功率：10 ～ 1200W 轉速：1000 ～ 7000rpm 無刷驅動器 工作電壓：0 ～ 60VDC、100 ～ 220VAC 機械傳動
減速器（精密行星減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器） 聯軸器（彈性聯軸器、梅花型聯軸器） 導軌滑臺（線性導軌、滾珠絲杠直線導軌、T型絲杠直線導軌、精密同步帶導軌） 直線步進電機 電機外徑范圍：20 ～ 60mm 絲桿導程：1 ～ 36mm(T 型 )、4 ～ 20mm（滾珠）
ZM-6610M產品的特點與尺寸： 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A 支持占空比調速(調壓)、轉矩 控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角 度、距離控制)多種 調速方式 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈 沖、RS485 多種輸 入信號 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓 配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等 電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏 輯電平閾值配置 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機保護 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位 電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電 流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機 內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流 支持電機相序學習、霍爾錯誤保護 支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位 支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉 支持故障報警 18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲 極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
適用范圍： 科研、生產、現場控制 
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