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在慣性比較大的情況下，需要通過(guò)更改伺服驅(qū)動(dòng)器的代碼來(lái)加大電機(jī)的剛性，具體方法如下：

位置模式和速度模式增益參數(shù)如下：

位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場(chǎng)合決定，由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性低，可設(shè)置為較低頻寬（Pr009:10~40）；由減速器帶動(dòng)的齒輪箱的機(jī)械剛度中等，可設(shè)置為中等頻寬（Pr009:30~50）；直接驅(qū)動(dòng)絲杠剛度高，可設(shè)置為高頻寬（Pr009:> 50）。如果機(jī)械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調(diào)低增益即可。

在伺服增益中，如果改變一個(gè)參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請(qǐng)不要只對(duì)某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請(qǐng)遵守以下原則:

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