| SD300伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警及處理 |
| 警報(bào)顯示 | 報(bào)警名稱 | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警清除 | 報(bào)警處理方法 |
| E-- | 無(wú)報(bào)警 | 正常工作 |
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| E1 | 超速 | 電機(jī)速度超過(guò)****限制 | 可 | 降低速度，檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配，“Pr075”值是否正常。“Pr029，Pr030”是否過(guò)大。 |
| E2 | 功率主回路過(guò)壓 | 主電路電源電壓超過(guò)規(guī)定值，查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 | 否 | 檢查電源電壓，制動(dòng)電阻。斷電重啟后加大停止時(shí)間。如還報(bào)過(guò)壓，返廠處理。 |
| E3 | 功率主回路欠壓 | 主電路電源電壓低于規(guī)定值 | 否 | 檢查電源電壓。電壓正�！癙r116=8”保存斷電重啟。 |
| E4 | 位置超差 | 位置跟蹤偏差超過(guò)設(shè)定值 | 可 | 檢查“Pr002”電機(jī)代碼是否與電機(jī)匹配。監(jiān)測(cè)運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否過(guò)高。檢查負(fù)載。 |
| E5 | 位置指令超頻 | 位置指令頻率超過(guò)****允許頻率 | 可 | 降低指令頻率。“Pr116=32”保存斷電重啟。 |
| E6 | 電機(jī)堵轉(zhuǎn) | 電機(jī)動(dòng)力線連接錯(cuò)誤，極對(duì)數(shù)P-201錯(cuò)誤 | 可 | 檢查UVW相序，檢查負(fù)載。 |
| E7 | 驅(qū)動(dòng)禁止異常 | CCWL、CWL驅(qū)動(dòng)器行程限位開關(guān)信號(hào)異常 | 可 | 監(jiān)控d12di,正反行程限位是否斷線。 |
| E9 | 增量式編碼器ABZ信號(hào)故障 | 編碼器ABZ信號(hào)存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常�！癙r116=512”保存斷電重啟。 |
| E10 | 增量式編碼器UVW信號(hào)故障 | 編碼器UVW信號(hào)存在干擾或斷線 | 可 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常�！癙r116=512”保存斷電重啟。 |
| E11 | IPM模塊故障 | 功率主回路IPM逆變模塊發(fā)生故障 | 否 | 檢查電機(jī)如電機(jī)正常。監(jiān)控“d8-Pi”電流正常，那就返廠處理 |
| E12 | 過(guò)電流 | 伺服驅(qū)動(dòng)器瞬時(shí)電流過(guò)大 | 可 | 檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”如一切正常，那就返廠處理。 |
| E13 | 過(guò)負(fù)載 | 電機(jī)平均負(fù)載電流過(guò)大 | 可 | 檢查負(fù)載。 |
| E14 | 制動(dòng)峰值功率過(guò)載 | 制動(dòng)短時(shí)間瞬時(shí)負(fù)載過(guò)大，查看制動(dòng)電阻是否損壞或阻值是否合適 | 可 | 檢查制動(dòng)電阻。如一切正常，那就返廠處理 |
| E20 | EEPROM 錯(cuò)誤 | EEPROM讀寫錯(cuò)誤或保存參數(shù)時(shí)意外掉電 | 否 | 斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 |
| E21 | 邏輯電路出錯(cuò) | 處理器外圍邏輯電路故障 | 否 | 斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 |
| E23 | AD轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓錯(cuò)誤 | AD采樣電路電壓基準(zhǔn)不是標(biāo)準(zhǔn)值 | 否 | 斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 |
| E24 | AD轉(zhuǎn)換通電不對(duì)稱或零漂大 | AD采樣放大調(diào)理電路異常 | 否 | 斷電重啟，如還報(bào)警，那就返廠處理 |
| E29 | 用戶轉(zhuǎn)矩過(guò)載報(bào)警 | 電機(jī)負(fù)載超過(guò)用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時(shí)間 | 可 | 檢查負(fù)載。監(jiān)控“d8-pi”。 |
| E30 | 編碼器Z信號(hào)丟失 | 編碼器Z信號(hào)未出現(xiàn) | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E31 | 編碼器Z信號(hào)檢測(cè)異常 | 編碼器Z信號(hào)存在干擾或信號(hào)不穩(wěn)定 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E32 | 編碼器UVW信號(hào)非法編碼 | 編碼器UVW信號(hào)斷線 | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
| E33 | 省線式編碼器信號(hào)錯(cuò) | 上電時(shí)序中無(wú)高阻態(tài) | 否 | 檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。 |
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| 常見的現(xiàn)象 | 處理方法 |
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| 1.通上使能，電機(jī)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)停不下來(lái)。 | 檢查電機(jī)代碼，檢查指令線，檢查外界是否有干擾信號(hào)存在。 |
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| 2.在運(yùn)行中走走停停。 | “Pr005”數(shù)值加大（100以內(nèi)），“Pr009”數(shù)值加大（120以內(nèi)）。 |
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