位置模式和速度模式增益參數(shù)如下： 
性能優(yōu)化 ① 增益參數(shù)調(diào)整步驟: 位置和速度頻寬的選擇必須由機(jī)械的剛性和應(yīng)用場(chǎng)合決定，由皮帶連接的輸送機(jī)械剛性低，可設(shè)置為較低頻寬（Pr009:10~40）；由減速器帶動(dòng)的齒輪箱的機(jī)械剛度中等，可設(shè)置為中等頻寬（Pr009:30~50）；直接驅(qū)動(dòng)絲杠剛度高，可設(shè)置為高頻寬（Pr009:> 50）。如果機(jī)械特性未知，可逐步加大增益以提高頻寬直到共振，再調(diào)低增益即可。 在伺服增益中，如果改變一個(gè)參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請(qǐng)不要只對(duì)某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請(qǐng)遵守以下原則:
② 噪聲及共振抑制方法: 如果因機(jī)械系統(tǒng)發(fā)生共振等原因而無(wú)法調(diào)大增益，不能得到希望的響應(yīng)性時(shí)，可先適當(dāng)加大速度檢測(cè)濾波時(shí)間(Pr019每次調(diào)整量為10)，若無(wú)明顯效果，再適當(dāng)加大轉(zhuǎn)矩低通濾波時(shí)間(Pr007每次調(diào)整量為10)，以便抑制共振。 如需購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)聯(lián)系17698904995 趙工 微信同號(hào) 
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