例如需要控制電機每旋轉90度，輸出一個信號，需要旋轉一圈，具體編程如下：
N01 相對運動 標號：1 X：90 F：500
N02 控制輸出 標號：2 輸出口號：1 0 0 0 狀態：通
N03 延時 標號：3 延時時間：0.1
N04 控制輸出 標號：4 輸出口號：1 0 0 0 狀態：斷
N05 循環 標號：5 循環次數：3 目的標號：1
N06 結束 標號：6
轉一圈是360度，每次轉90度，需要轉四次，由于循環指令前已經轉過一次90度，因此循環次數為3次，目的標號為需要開始循環的程序指令的標號，達到設定次數后，程序會執行下面的指令。
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