485步進 C 系列驅動器 IO 控制內部速度模式指導 1.撥碼： 860C：SW10=ON； 556C：SW4=ON。 2.參數： （1）PA28=2（速度模式，默認） （2）PA-43=5（默認）：PU 口設置為速度信號 1 PA-44=6（默認）：DR 口設置為速度信號 2 PA-54：設置加減速時間 （3）速度模式有兩種控制模式，通過 PA-63 設定。 （a）PA-63=0（默認）： 信號 1 控制啟停（正方向） ，信號 2 控制方向。注：信號 1 接通時信號 2 才會有效， 如圖：   （b）PA-63=1 信號 1 控制正傳啟停 ，信號 2 控制反轉啟停。注：信號 1，信號 2 相互獨立，信號 1 優先級高于信號 2，即同時接通，信號 1 有效
3.速度設置：速度由撥碼開關控制：SW1-SW3，速度值詳見驅動外殼，其中第 1、 2 檔速度可改，分別由 PA41、PA42 設置  
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