閉環驅動器HBS57AJ-X輸入電源電壓24-80VDC,峰值電流6.0A,脈沖響應頻率****可達 200KHz,**** 256 細分（51200 脈沖/轉）,撥碼開關設置參數，具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護,提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）,適配電機如下： 42閉環電機尺寸規格： 
57閉環電機尺寸規格: 
60閉環電機尺寸規格： 
驅動器接線圖： 
閉環驅動器接口： 
電機和電源輸入端口 
注意：電機線相位間不能互換 編碼器信號輸入端口 
控制信號端口 
控制信號接口電路圖 
細分設定 驅動器提供 15 種常規細分（兼容開環驅動器的細分）和一組任意細分（電子齒輪），每次切換細分后驅動器需重新上電，新設定的細分值才會起作用。 
注：當細分撥碼開關設定在 default 檔位時，驅動器細分將采用電子齒輪，電子齒輪的設定需用專用手編控制盒來設定。 狀態指示 綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮。紅色 LED為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以周期性循環閃爍。紅色 LED 在 一個固定間隔時間后閃爍次數代表不同的故障信息，具體關系如下表所示： 
注：當出現故障時，請根據故障代碼做相應的處理， ENA 信號有效，驅動器將清除所有故障；驅動器重新上電也能清除故障報警。 
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