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860驅動器產品介紹及接線

   技術特點：

 ·采用全新32位電機控制專用DSP芯片； 

 ·采用先進的矢量型閉環控制技術；

 ·具有梯形波測試功能； 

 ·靜態電流和動態電流可以任意設置（0--7.2A范圍內）；

 ·可驅動86系列混合伺服電機； 

 ·光耦隔離差分信號輸入；  

 ·脈沖響應頻率可達200KHZ；  

 ·細分任意設定（1--51200范圍內）；

 ·具有過流、過壓、過熱和跟蹤誤差超差等保護

    加強散熱方式  

 1驅動器的可靠工作溫度通常在60℃以內，電機工作溫度為80℃以內；  

 2安裝驅動器時請采用直立側面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流；必要時靠近驅動器處安裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。

 混合伺服電機編碼器引線顏色和定義

 混合伺服電機線顏色和定義

  編碼器接線

當編碼器所需電流Icc<50mA時，可由ZDM-2HA860直接供電，此時應將EGND接編碼器地，E+5V接編碼器Vcc，編碼器A+、 A-、B+、 B-相信號依次接至驅動器EA+、EA-、EB+、EB-端口。當編碼器所需電流Icc>50mA時，則需外加5V電源供電，具體接線方式如圖5所示。需要保證編碼器和ZDM-2HA860共地。