空載試運行
試運行的目的是確認以下事項是否正確：
驅動器電源配線；
伺服電機動力線配線；
編碼器配線；
伺服電機運轉方向和速度。
特別注意：本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計，為順
利使用驅動器，請仔細閱讀 4.7 節的工作時序圖，上位機控制器要嚴格遵循此時
序圖的要求。
4.1.1 接線和檢查
在通電之前，確認以下事項：
電機空載，電機軸上不要加負載，已經安裝在機械上也請脫開連接器；
由于電機加減速有沖擊，必須固定電機；
連線是否正確，尤其是驅動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應，
驅動器 R、S、T 的接線是否正確；
輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求；
編碼器電纜連接是否正確。
若伺服驅動為標準應用，請直接參閱第 8 章可快速進行調試與應用。
4.1.2 設置電機代碼
接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。
按下述步驟設置電機代碼參數：
修改操作密碼(參數 Pr000)為 316；
2、根據電機型號設置電機代碼（參數 Pr002），電機型號代碼參見第 7.2
節電機適配表；
3、進入參數管理，執行恢復缺省值操作如下圖所示： 
特別注意：恢復缺省值操作必須在驅動器 不使能的情況下進行，否則顯示 Error。
4、顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行試
運行操作，提供試運行方式如下：
鍵盤調速試運行（Fn -20）；
JOG 點動試運行；
4.1.3 鍵盤調速試運行（ Fn -20 ）
1. 通電
接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。
2. 操作
確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執行以下操作： 
鍵盤調速提示符是“r.”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、
▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數表示正轉(CCW)，負數表示反
轉(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。 
鍵盤調速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制
指令下進行下一步的調試。 
JOG 點動試運行
1. 通電
接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。
2. 操作
接通主電路電源，驅動器的顯示面板點亮，如果有報警出現，請檢查連線。
確認沒有報警和任何異常情況后，將 Pr098 設為 1，則伺服使能(SON)ON，這時
電機激勵，處于零速狀態。
在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方
式。點動提示符是“J”，數值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供：
按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉，
保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(CW)運行，松開按鍵，電機
停轉，保持零速。 
JOG 速度由參數 Pr076 設置，缺省速度為 100r/min。若電機運行正常，則可
進入下一步操作（與上位機控制器聯調）。 
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