客戶需要滿足的要求：放幾排小瓶子，想讓機器人按順序把瓶子吸到旁邊的電子天平上，稱好了放回原位。天平可以自動存取數據，也可以用rs232和機器人連接，告訴機器人稱好了。管子的蓋子是裝上的。我要把管子一根一根的放到電子天平上稱重。稱完后放回原處。 
簡單的方式就是讓管子這一排排整個進行移動，機械臂拿取的位置始終不變。參考如下：導軌電機的驅動器接在我們控制箱里面。然后。限位開關也接在控制箱的控制板上面。可以選小規格的，因為附近要放精密天平，不希望震動的影響。推薦用以下這款三軸負載2.5KG機器人，規格書如下：   
機器人技術 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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