絕大多數(shù)人都認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有必要閉環(huán)控制，開(kāi)環(huán)就好了，你不要超過(guò)它的允許范圍內(nèi)使用就可以了。但目前的技術(shù)發(fā)展卻可以在以前的應(yīng)用基礎(chǔ)上使得步進(jìn)電機(jī)的性能更上一層樓，試想想，花少量的資金讓你的步進(jìn)系統(tǒng)達(dá)到伺服系統(tǒng)的高速高性能，對(duì)于人力成本高企的今天你覺(jué)得值不值？在時(shí)代超群，閉環(huán)步進(jìn)也叫步進(jìn)伺服。 
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在目前越來(lái)越火的原因大致有以下幾點(diǎn)： 01 伺服性能，步進(jìn)價(jià)格，性價(jià)比高這是硬道 為了節(jié)省成本，在自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)，步進(jìn)系統(tǒng)還是占大多數(shù)，但步進(jìn)系統(tǒng)存在一上高速就容易丟步的問(wèn)題。另外步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器雖然可以細(xì)分并產(chǎn)生微步，但大家應(yīng)該清楚微步主要是讓電流更平滑，電機(jī)振動(dòng)性更好，微步雖然可以提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性，但微步卻不可靠。正因?yàn)槿绱耍拗屏瞬竭M(jìn)系統(tǒng)進(jìn)入高精度要求和高風(fēng)險(xiǎn)要求的機(jī)器。 但如果用時(shí)代超群步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，則步進(jìn)系統(tǒng)精度不比伺服的差了，甚至同樣的扭力輸出，步進(jìn)系統(tǒng)速度也可以和伺服系統(tǒng)相媲美（熟知步進(jìn)電機(jī)扭力輸出和伺服電機(jī)輸出差異的系統(tǒng)工程師會(huì)對(duì)這點(diǎn)感同身受，同功率步進(jìn)電機(jī)恒扭矩輸出要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)）。如果配合市面上的普通光柵尺使用, 定位精度可以超過(guò)伺服系統(tǒng)，因?yàn)樗欧皇前腴]環(huán)控制，而步進(jìn)電機(jī)配合閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器還有光柵尺是全閉環(huán)控制，免除了機(jī)械系統(tǒng)的誤差，所以定位精度可以超過(guò)伺服系統(tǒng)，而成本卻要比伺服系統(tǒng)低得多。 02 開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)系統(tǒng)不能保證優(yōu)良的準(zhǔn)確性,而且無(wú)法知道是否丟步，真正的閉環(huán)系統(tǒng)則沒(méi)有這些問(wèn)題 在工作負(fù)載變化大或不確定性的工作條件下，如數(shù)控銑床，雕銑機(jī)的切削力的變化是不可控的，比如在鋼上分層銑削一深槽，到多層后每次銑刀，靠近到槽的邊壁時(shí)切削力就會(huì)急劇增大。為了應(yīng)付這種可能性并且保證精度，現(xiàn)在通用的辦法就是降低加工速度，以保證整個(gè)加工過(guò)程中的平穩(wěn)性。但實(shí)際上絕大部分工作時(shí)間機(jī)器都不是在大阻力狀態(tài)下，因此嚴(yán)重的降低了系統(tǒng)使用的效率。 使用時(shí)代超群步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器, 便可以在這種情況下大幅提高機(jī)器的效率，不必為個(gè)別的阻力點(diǎn)的安全而降低整個(gè)過(guò)程和速度和效率。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的PID算法自動(dòng)適應(yīng)扭力輸出要求，大多數(shù)時(shí)候小電流低輸出，一旦遇到較大阻力，驅(qū)動(dòng)器能夠立即調(diào)整電流輸出，根據(jù)實(shí)際需求瞬間完成電流調(diào)整，保證整個(gè)電機(jī)運(yùn)行的速度，直至系統(tǒng)達(dá)到報(bào)警閥值報(bào)警，而不是像傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)在這種情況下丟步甚至堵轉(zhuǎn)停機(jī)。 03 開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)系統(tǒng)加減速存在問(wèn)題，閉環(huán)能夠上乘解決 開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的起停速度都無(wú)法達(dá)到高速，頻率一旦稍高，就會(huì)出現(xiàn)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，這也是許多機(jī)電設(shè)備，例如目前工業(yè)縫紉機(jī)的生產(chǎn)效率無(wú)法再提升的原因。 但時(shí)代超群步進(jìn)伺服采取是伺服式的控制算法，這就從控制端解決了步進(jìn)電機(jī)無(wú)法高速啟停這種問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)50毫秒內(nèi)加速到2000轉(zhuǎn)這一指標(biāo)，顛覆了業(yè)界對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)。 04 開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)溫升高，許多場(chǎng)合存在安全隱患，但智創(chuàng)步進(jìn)伺服能有效解決這問(wèn)題 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制方式，要么采用全流，要么采取半流，但一旦在程序中設(shè)定后在相當(dāng)長(zhǎng)的運(yùn)行中都是恒定的電流輸出，這就決定了步進(jìn)電機(jī)的溫升會(huì)比較高，在一些場(chǎng)合甚至有電機(jī)外殼溫度達(dá)到100度這種極端情況，高溫下電機(jī)不但會(huì)出現(xiàn)消磁現(xiàn)象，而且存在很大的生產(chǎn)安全隱患。 時(shí)代超群步進(jìn)伺服采取伺服控制方法，根據(jù)工況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流輸出，真正的做到了按需輸出這一要求，這就保證了電流輸出是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的，這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)決定了在電機(jī)工作時(shí)浪費(fèi)的電能較少，更為重要的是在很多場(chǎng)合保證了電機(jī)的溫升要比開(kāi)環(huán)控制方式低30攝氏度以上。 05 低壓小體積，國(guó)外醫(yī)療設(shè)備普遍應(yīng)用閉環(huán)步進(jìn) 不少進(jìn)口機(jī)電設(shè)備尤其是醫(yī)療機(jī)器上，許多步進(jìn)電機(jī)后面帶有編碼器，以保證設(shè)備的精度和安全性。日本東方電機(jī)是全球有名的步進(jìn)系統(tǒng)制造商，他們這幾年的著重推薦的他家的一款步進(jìn)系統(tǒng)的產(chǎn)品，號(hào)稱不會(huì)失步的步進(jìn)電機(jī)，一套電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器要2~3千RMB。由此可見(jiàn)閉環(huán)的步進(jìn)系統(tǒng)將是發(fā)展的一種方向，不是每個(gè)有精度要求和安全要求的機(jī)器都一定要用伺服電機(jī)。 同體積的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相比較，有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)恒定輸出扭矩比伺服大，但伺服電機(jī)過(guò)載能力比步進(jìn)強(qiáng)； 目前大多數(shù)機(jī)電設(shè)備采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行控制，作為系統(tǒng)而言，設(shè)備改造復(fù)雜性步進(jìn)要低于伺服； 步進(jìn)的成本要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于伺服； 步進(jìn)的調(diào)試安裝比伺服要簡(jiǎn)單方便，維護(hù)成本大大低于伺服產(chǎn)品。 由以上幾點(diǎn)可以看出步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制是有自己存在的合理性和價(jià)值, 針對(duì)一些有高要求但又不至于上伺服的機(jī)器,它的作用是填補(bǔ)開(kāi)環(huán)的步進(jìn)電機(jī)和高性能的伺服電機(jī)的中間階段的空白。 
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