運行測試程序，檢測機械臂是否狀態正常，以免運輸途中造成故障
1. 插上電纜線，電源線，等待約 3-5 秒后，開始進行后續操作，傳感器請等待手動確認編輯動作沒問題后，
再插上控制板。 2. 單擊紅色復位按鍵，滴滴聲，然后單擊黃色按鍵，直至機械臂開始進行歸零動作，等待機械臂歸零完成，
滴滴聲。點擊綠色按鍵，機械臂運行一次測試程序。
操作指導：
控制箱上電后，會產生一個 WIFI 信號，請在安裝了 app 軟件的安卓手機或安卓平板電腦進行 wifi 搜索，
名稱為 “LAMCHUA_XXXX” 密碼與 wifi 名稱完全相同 （請注意密碼區分大小寫及下劃線）
手機 wifi 連接后，打開 APP, 下方若顯示紅色閃爍提示，請點擊復位按鍵或關閉 app，斷開 wifi，斷開電源，
全部重連。 （操作過程中請勿將 app 放入后臺，如需退出請點擊右上方紅色按鍵）
1. “X- X+”操作機械臂底座向左向右旋轉
2. “Y+Y-”操作機械臂前段小臂向上向下運行
3. “Z+Z-”操作機械臂中段大臂向上向下運行
4. “A+A-”代表第四路電機（默認款空置，除定制款）
5. SERV01 代表第一路舵機，（默認款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機生效，通過滑動條控制舵
機
6. SERV02 代表第二路舵機，（默認款空置，除定制款）單擊后，凸顯顏色即為控制舵機生效，通過滑動條控制舵
機
7. 若您的機器配有氣泵及電磁閥，則氣泵由 app 界面中四個圓圈左數第一個進行開關控制，電磁閥為第二個，編
輯動作時，氣泵電磁閥動作和 XYZ 軸編輯動作一致，到了需要工作位置，單擊對應圓圈，呈現黃色即為工作，然
后點擊新增，機械臂即可記住在該位置打開電磁閥，到了需要關閉電磁閥的位置，單擊圓圈，由黃色變為灰色，即
為關閉電磁閥，新增，生效 
開始編程：
1. 選擇編輯列表，”動作列表 1”，選定后，點擊 app 右側“清空列表”，等待機械臂歸零完成，滴滴聲。
第一步，通過按鍵 X 或 Y 或 Z，操作機械臂到待機點（運行開始和停止位置），點擊“新增”，然后再操作機械
臂，到達想要路徑的 A 點，點擊新增，到達想要的 B 點，點擊新增，以此類推到想要的終點位置。
2. 點擊 app 上方保存列表，控制箱會發出滴滴滴滴聲，單擊紅色按鍵，滴滴聲，然后單擊黃
色按鍵，等待歸零完成，滴滴聲，點擊綠色啟動按鍵，即可運行剛剛設定好的動作。
如何使用紅外傳感器：
每臺設備都配有一個紅外傳感器，為啟動傳感器
上電后首次操作時，請先進行復位、歸零操作，機械臂到達待機位置后，即可通過傳感器啟動機械臂運行設定
好的動作，啟動”動作列表 1”. 紅外傳感器工作原理為，有任意物體從傳感器前方揮過，即可觸發傳感器 如何調整運行速度：
點擊 app 右上方設置按鈕進入設置界面，點擊”F 值設定”，默認數值為 5000，可通過調整數值改變速度，設定
好數值后點擊右方飛機圖標，滴滴聲后，生效。
也可點擊按鍵”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”，將“？”更換數值，默認為 100，可通過調整數值改
變加速度，設定好數值后點擊右方飛機圖標，請耐心等待，直至滴滴聲后，即為生效
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