步進電機驅動控制原理（wgb）
步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移或直線運動的執行機構，由步進電機及其功率驅動裝置構成一個開環的定位運動系統。通常步進電機轉子為永磁體，定子為線圈繞組，當線圈繞組通電時，定子繞組會產生一個矢量磁場與永磁體磁場相互作用使轉自轉動一定角度。當步進驅動器接收到一個脈沖信號它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角。脈沖輸入越多電機轉子轉過的角度就越多輸入脈沖的頻率越高電機的轉速就越快。因此可以通過控制脈沖個數來控制角位移量從而達到準確定位的目的同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度從而達到調速的目的。通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。四線雙極性步進電機，假設它的兩個線圈叫做A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B
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