在工業自動化中，步進電機的應用非常的廣泛。例如工業機器人、3D打印機、計算機硬盤等都有步進電機的身影。傳統的步進電機可以控制轉子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環控制系統。 
閉環控制下步進系統精度提升 首先，大家都知道，步進系統便宜過伺服系統很多。因為其成本低, 在自動控制領域步進系統占有率還是很高的, 但步進系統存在丟步的可能性。雖然有微步驅動可以提高步進電機的準確性, 但微步并不是完全可靠。有了閉環控制器, 步進系統精度一點不比伺服差了, 只是速度肯定還是沒法和伺服比。步進電機配合閉環控制以及光柵尺基本可以實現全閉環控制，免除機械誤差。在成本遠小于伺服系統的情況下定位精度能達到傳統步進電機無法達到的層次。 閉環步進電機不是單純給步進電機配一個編碼器，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計開發。目前****泛應用的是電機專用DSP芯片，采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，同時也會配置編碼器。 步進系統閉環解決丟步與過沖 對于伺服電機來說，在由高速轉為低速時，不可避免地要過沖一段距離，然后再糾正。簡單點說控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后回退2個脈沖。在某些特定運動場合，這種過沖是不允許存在的。恰好的是，步進電機的特點就是不會過沖，結合步進電機自身的特點和伺服閉環的控制方式，在此類運動場合中有很大的應用空間。 這里可以看一下是全球有名的步進系統制造商日本東方電機。他們著重推的也是集開閉環控制一體的αSTEP步進電機。在位置偏差不到±1.8°工況下，還是采用開環模式，電機運行波形與脈沖指令基本吻合無延遲。在過載位置偏差達±1.8°后，切換至閉環控制對外力影響進行修正。 
|
