閉環步進電機的優點（wgb） 
閉環步進電機已經大量工廠所熟知熟練地應用成本低廉的優點，但由于是開環控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 1. 失步；2. 精度低；3. 轉速低；4. 振動和振蕩， 而閉環步進電機就****地解決了以上問題。
首先，閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工 作原理進行設計和開發。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調整一次電機的電流，這是普通步進驅動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進行高響應，隨時監視電機的實際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調整電機的位置。標配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性，穩定性和可靠性甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 
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