閉環電機編碼器你了解多少？（czz） 每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出， 
電機運轉方向和編碼器邏輯方向關系及調節： 兩相混合式步進電機：A+ A-;B+,B- 增量式編碼器：A+ A-;B+,B- 務必保證編碼器，電機接線相序保持一致，轉動方向保持一致。 按照規定的順序接線，電機就可以正常的運轉。閉環電機中，編碼器的有效信號跟電機角位移信號方向要完全同步，以達到對電機運轉的有效反饋。一但電機運動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產生錯誤的反饋將導致控制器報錯而無法驅動電機，同時由于電機的丟步導致數據不匹配，同樣也可以導致驅動器報警和電機停止運轉。 
有效的處理方法： 1、核對電機的接線順序，嚴格按照手冊進行電氣操作。 2、通過調換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。 3、如果調換了AB相序則相應的編碼器AB相序也做了調整，如還有問題在重復2步。
閉環電機驅動常見故障：編碼器位置故障。 驅動器報警：5紅1綠 1、信號線松動；接口端子氧化，接觸不良。 2、步進電機運動方向與編碼器設定的邏輯方向不一致。 3、電機丟步。 4、延長線過長，信號衰弱或是環境干擾嚴重。 5、編碼器電源供電故障。 6、環境振動偏大。 
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