送絲機(jī)根據(jù)動(dòng)力分類可分為推絲式送絲機(jī)、拉絲式送絲機(jī)、推拉絲式送絲機(jī)三種 （1）推絲式送絲機(jī)  推絲式送絲機(jī)主要用于直徑為 0.8～ 2.0mm 的焊絲，它是應(yīng)用****的一種送絲 方式。其特點(diǎn)是焊槍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，易于操作，但焊絲需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的送絲軟管才 能進(jìn)入焊槍，焊絲在軟管中受到較大阻力，影響送絲穩(wěn)定性，一般軟管長(zhǎng)度為 3～5m。 （2）拉絲式送絲機(jī)  拉絲式送絲機(jī)主要用于細(xì)焊絲（焊絲直徑小于或等于 0.8mm），因?yàn)榧?xì)絲剛性小，推絲過(guò)程 易變形，難以推絲。拉絲時(shí)送絲電機(jī)與焊絲盤均安裝在焊槍上，由于送絲力較小，所以拉絲電機(jī)功 率較小，盡管如此，拉絲式焊槍仍然較重。可見(jiàn)拉絲式雖保證了送絲的穩(wěn)定性，但由于焊槍較重，增加了機(jī)器人的載荷，而且焊槍操作范圍受到限制。因此，選用此類焊槍時(shí)，需計(jì)算機(jī)器人載荷是 否滿足要求。 
（3）推拉絲式送絲機(jī) 推拉絲送絲機(jī)由一個(gè)拉絲送絲機(jī)與一個(gè)推絲送絲機(jī)組合而成，可以增加焊槍操作范圍，送絲軟管可以加長(zhǎng)到 10m。除推絲機(jī)外，還在焊槍上加裝了拉絲機(jī)。推絲是主要?jiǎng)恿Γz機(jī)只是將焊絲拉直，以減小推絲阻力。推力與拉力必須很好地配合，通常拉絲速度應(yīng)稍快于推絲這種方式雖有一些優(yōu)點(diǎn)，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整麻煩，同時(shí)焊槍較重，因此實(shí)際應(yīng)用并不多，大多用在自動(dòng)鋁 焊方面。選用此類焊槍時(shí)，需計(jì)算機(jī)器人載荷是否滿足要求。 送絲機(jī)按滾輪數(shù)分為一對(duì)滾輪和兩對(duì)滾輪兩種。送絲機(jī)的結(jié)構(gòu)有一對(duì)送絲滾輪的，也有兩對(duì)滾輪的；有只用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)或兩對(duì)滾輪的，也有用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩對(duì)滾輪的。 從送絲力來(lái)看，兩對(duì)滾輪的送絲力比一對(duì)滾輪的大些。當(dāng)采用藥芯焊絲時(shí)，由于藥芯焊絲比較軟，滾輪的壓緊力不能像用實(shí)心焊絲時(shí)那么大，為了保證有足夠的送絲推力，選用兩對(duì)滾輪的送絲機(jī)可以有更好的效果。 多數(shù)情況下，為保證送絲穩(wěn)定及優(yōu)化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本等，推絲送絲機(jī)大多使用兩對(duì)滾輪，拉絲送絲機(jī)使用一對(duì)滾輪 
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