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步進(jìn)電機(jī)選型:注意頻率轉(zhuǎn)速(wgb)
2023年4月10日

步進(jìn)電機(jī)選型:注意頻率轉(zhuǎn)速(wgb)

   

  1、步進(jìn)電機(jī)一定時,供給驅(qū)動器的電壓值對電機(jī)性能影響大,電壓越高,步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大,越有利于需要高速應(yīng)用的場合,但電機(jī)的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大,所以要注意電機(jī)的溫度不能超過****限值

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  2、步進(jìn)電機(jī)輸入電壓一般設(shè)置在步進(jìn)點擊額定電壓的3~25倍,注意驅(qū)動器的允許電壓范圍

步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。

以四相電機(jī)為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例,四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。

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細(xì)分倍數(shù):將單個步距角進(jìn)行細(xì)分,幾倍就除以幾。例如:8倍的細(xì)分倍數(shù)就是在接收到8個脈沖后轉(zhuǎn)動一個步距角1.8度。

 二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,則‘相數(shù)’將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。

頻率:50HZ就是每秒50次,1/50就是每次所花的時間,20ms

轉(zhuǎn)速:r/sHZ/(360/步距角)*細(xì)分倍數(shù)r/minHZ*60/(360/步距角)*細(xì)分倍數(shù)

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 接線:PUL接脈沖DIR接方向ENA接包扎

有些自動化設(shè)備中,如果在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,就可以將Ena置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后,再將Ena信號置高,以繼續(xù)自動控制。

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